Isra Anshari Indra : TP M1 P2K5

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

Tugas Pendahuluan M1 Percobaan 2 Kondisi 5

1. Prosedur [kembali]

Siapkan komponen yang dibutuhkan untuk simulasi.
Rangkai rangkaian sesuai dengan gambar dan kondisi yang ditentukan.
Buat listing program serta konfigurasi pin sesuai dengan pengaturan di Proteus menggunakan STM32CubeIDE.
Import listing program yang telah dibuat ke dalam Proteus.
Jalankan simulasi di Proteus untuk melihat hasil dan memastikan fungsionalitasnya.

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

STM32F103C8

TOUCH SENSOR

Mendeteksi Sentuhan dan merubahnya menjadi energi listrik.

INFRARED SENSOR

Mendeteksi panas dan juga pergerakan

RGB LED

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Prinsip Kerja

Rangkaian ini memiliki dua input utama, yaitu sensor infrared dan sensor touch. Kedua sensor ini mengirimkan data yang kemudian diproses secara simultan atau real-time oleh mikrokontroler STM32F103C8.

Dalam kondisi tertentu, jika sensor infrared mendeteksi keberadaan suatu objek (ditandai dengan keluaran logika 1) dan pada saat yang bersamaan sensor touch tidak merespons adanya sentuhan (keluaran logika 0), maka STM32 akan mengaktifkan sinyal output. Sinyal ini akan menyalakan pin R (merah) dan B (biru) pada LED RGB, sehingga LED akan memancarkan warna magenta.

Di luar kondisi tersebut, STM32 tidak akan menghasilkan sinyal output apa pun. Hal ini memastikan bahwa sistem kontrol hanya akan berfungsi sesuai dengan kondisi yang telah diprogram, menjaga keakuratan dan keandalan operasi perangkat.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

flowchart

Listing Program :

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

* @attention

* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file

* in the root directory of this software component.

* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

******************************************************************************

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin); // Membaca IR sensor

uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TCH_Pin); // Membaca IR sensor (PB10)

if (ir_status == GPIO_PIN_SET && touch_status == GPIO_PIN_RESET) {

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, R3_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, R1_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED

} else {

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, R1_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Matikan LED

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, R3_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Matikan LED

}

HAL_Delay(10); // Delay kecil untuk stabilisasi pembacaan sensor

}

/* USER CODE END 3 */

/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

* in the RCC_OscInitTypeDef structure.

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/**

* @brief GPIO Initialization Function

* @param None

* @retval None

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, R1_Pin|R2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(R3_GPIO_Port, R3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : R1_Pin R2_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = R1_Pin|R2_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : R3_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = R3_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(R3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : IR_Pin TCH_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|TCH_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5. Video Demo [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Percobaan 2 Kondisi 5

Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor Infrared mendeteksi gerakan dan sensor touch tidak mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna Ungu (Magenta)

7. Video Simulasi [kembali]

8. Download file [kembali]

Download Rangkaian Disini

Download Video Simulasi Disini

Isra Anshari Indra

TP M1 P2K5

Tugas Pendahuluan M1 Percobaan 2 Kondisi 5

Tidak ada komentar:

Posting Komentar